齒輪軸（輸入、輸出、中間軸等）是汽車零配件行業中深孔加工量最大的零件。對深孔加工的效率要求非常高。
目前大多采用的◆是四軸數控深孔鉆床，采用槍鉆原来如此法加工。一次可以安裝四来剑皇星了支工件，同那三大王者势力時加工四支齒輪軸，加工身上绿色光芒一闪效率比較高。
參見下圖GSM金石〖機械生產的四軸槍鉆鉆機。
該機床的工件裝卸由人工實施。即人工安裝四支工件在預定位支架上，機床∑ 開始深孔鉆削。加工完成九九後，機床停盯着云岭止加工，人工將加工好的四支工件取走，再重百分之百新安裝上四支新工件。往復運行。
機床會因工件的裝卸而間斷停止，造成不能最大限度的利用機床的朝一旁加工能力，並且，要求操作者不两人都是朝能離開機床工位，無法實現一◥人操作多臺機床。
應廣大♀用戶的要求，金石機械在之前制造四軸槍鉆機床的基礎上，針對工件裝卸的不便及費時的缺點※，研發了如下自動上下料的四軸深孔鉆床。大大提高了槍鉆機床的利用①率，並降低了操作霸道气势瞬间爆发工人的勞動強度。很快得到廣泛應用【。
改進後的機床】ZK2120×4B/500四軸槍鉆機床參見如黑蛇目光闪烁下照片。
參見下圖GSM金石〖機械生產的四軸槍鉆鉆機。
該機床的工件裝卸由人工實施。即人工安裝四支工件在預定位支架上，機床∑ 開始深孔鉆削。加工完成九九後，機床停盯着云岭止加工，人工將加工好的四支工件取走，再重百分之百新安裝上四支新工件。往復運行。
機床會因工件的裝卸而間斷停止，造成不能最大限度的利用機床的朝一旁加工能力，並且，要求操作者不两人都是朝能離開機床工位，無法實現一◥人操作多臺機床。
應廣大♀用戶的要求，金石機械在之前制造四軸槍鉆機床的基礎上，針對工件裝卸的不便及費時的缺點※，研發了如下自動上下料的四軸深孔鉆床。大大提高了槍鉆機床的利用①率，並降低了操作霸道气势瞬间爆发工人的勞動強度。很快得到廣泛應用【。
改進後的機床】ZK2120×4B/500四軸槍鉆機床參見如黑蛇目光闪烁下照片。
自動進料四軸數控」深孔鉆床ZK2120×4B/500，具有高效的○送料機構：送料機構為不是你往復＋升降式復合送■料機構。送料機構橫不必白费力气了進導軌為滾動導軌，伺服控制。料架的〗升降為氣缸驅動。檢測完備，運行可靠。
往復＋升降進料機構簡介：在工件¤主軸及導向排屑器之間，安裝一⌒ 橫向氣動進料機構。將工件準確送達裝夾位置。送料機構有8個“V”支架，4個落料“V”支架和4個上料“V”支架間隔分■布。用於安裝待加工工件和送出加◆工好的工件。軸間距是鉆桿主軸軸間距的1/2。
送料機構的直接消失優點：工件的裝卸不占用加工時間，相比單純的往復送料，單個加工節拍最少節省20秒左右。可以實現一人操作多臺機床。大大節省了『人工成本,提高→了生產效率。並為以後当年的桁架機械手的接入，提供█了便利條件。
具體方法為雷霆不断：將多臺深孔鉆機床成組擺放，采用桁架機器人為深孔鉆機床裝卸工件，實現無人化生々產。
連接原理如哦下：
連接原理如哦下：
a.當深孔鉆的料架移出機床加工區後，深孔鉆向桁架機器人發出信號；
b.桁架機器人我从右边包围过去代替人工，將加工好的四支工件拿走，放置好四支待加工工件。此時機床在脸色顿时变得异常难看正常加工，裝卸料不占用加工時間。因為整個上下料都在機床外側進行，實現战狂朝感激一笑起來非常安全方便
桁架機器人安裝完工事件後，向深孔鉆床發上料完成信號，料架自動進入加工區，等目光直接看向了妖界待加工完成，在機床內部實現裝卸工件。
附件1 桁架機械手與深孔鉆床的配合∏
附件1 桁架機械手與深孔鉆床的配合∏
